12月16日上午，湖北制作的我国首台地下矿山无人驾驶货车，在宜昌市夷陵区试运行成功，这标志我国才智矿山和安全矿山建造获得新打破。

　　比较于露天矿山，地下矿山职业门槛较高。在卫星信号缺失、行进空间狭束、多坡急弯等晦气条件下，地下空间自动驾驶需求关键技能的立异和打破。2021年以来，由武汉理工大学供给技能支持，湖北三宁矿业有限公司与春风商用车有限公司联合研宣布该款地下矿山无人驾驶货车。一同，研制单位还搭建了地下矿山“车—路—云”一体化车辆办理及调度渠道，完结装矿、运矿、卸矿全过程的无人化运送作业。

　　“矿区车辆自动驾驶最近几年开展很快，但都是会集在露天矿区，由于地下矿道无人驾驶技能难度更高，应战更大。”武汉理工大学副校长吴超仲介绍，此次由三宁矿业牵头进行需求规划、路侧智能规划等开发，春风商用车公司担任车辆渠道及智能系统集成开发，武汉理工大学担任无人驾驶中建图、感知定位和集体智能等核心技能研制，构成产学研用的协作形式，在学术研究上具有立异性，在工程应用上具有技能先进性。

　　“资源型企业有必要推动信息化和工业化的深度交融，提高传统工业的迭代晋级。”湖北三宁矿业有限公司董事长王光亮表明，当时项目团队已把握矿山场景下的国内抢先技能，而且作为职业首发，敞开矿山井下无人驾驶的试运营，完结井下出产的安全性和作业功率提高，具有重要的里程碑含义。

　　“成功完结试运行后，这款无人驾驶矿车将转入产品开发阶段。”春风商用车地下无人矿车项目担任人余建华、武汉理工大学地下无人矿车项目担任人陈志军均以为，该款无人驾驶矿车具有四大技能立异：一是地下空间高精度三维场景地图生成技能，二是卫星信号缺失下的车辆精准定位、增强技能，三是地下空间下的车辆自主决议计划与鲁棒控制办法，四是地下矿山车路云集体化车辆办理及调度渠道。

　　吴超仲表明，将继续坚持产学研用的协作形式，进一步加大科研力气的投入，继续推动地下无人矿车的研制，与三宁矿业、春风商用车公司一同推动才智矿山建造。以此项目为根底，将构成一套具有湖北特征、引领国内技能开展的先进技能成果，培育一批才智矿山、智能配备、自动驾驶等相关范畴的专业化技能人才，为完结湖北省才智矿山工业集群建造及开展供给技能和人员支撑。（记者文俊、通讯员谢小琴）